?深挖C-V2X標準場(chǎng)景
做者 | 德鹵,雪山飛狐
出品 |焉知
知圈 | 進(jìn)“C-V2X社群”請加微yanzhi-*,備注C-V2X
我國已根本建成完美的C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)尺度系統
關(guān)于C-V2X手藝的研究，在我國已經(jīng)開(kāi)展了近10年。從最后打破性的提出LTE-V概念，到后來(lái)一步一步的認真驗證，中國特色的車(chē)聯(lián)網(wǎng)手藝已在國際上一馬領(lǐng)先。
C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)，是以根底通信手藝為根底，連系軟硬件開(kāi)發(fā)設想、車(chē)輛座艙系統、主動(dòng)駕駛感知系統、主動(dòng)駕駛決策系統、底盤(pán)控造系統、交通流理論等多學(xué)科的復雜交融手藝。想要在如斯龐大的理論系統上實(shí)現手藝落地應用和產(chǎn)物規?；逃?， 必需起首成立可靠安定的C-V2X通信尺度系統。
在我國，次要有四大公共組織正在牽頭完成C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)尺度系統建立：
汽車(chē)尺度化手藝委員會(huì ) ，次要負責汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化相關(guān)尺度研究和制定;
智能交通尺度化手藝委員會(huì ) ，次要負責營(yíng)運車(chē)輛、路側根底設備等相關(guān)尺度化工做;
通信尺度化手藝委員會(huì ) ，次要負責C-V2X總體架構、空中接口、平安、收集層、動(dòng)靜層等手藝尺度和測試標準，以及車(chē)載、路側、基站、核心網(wǎng)等設備手藝要乞降測試辦法相關(guān)尺度;
交通辦理尺度化手藝委員會(huì ) ，次要負責車(chē)輛運行平安測試、交通管控設備等方面的相關(guān)尺度制定。
截至當前，我國已根本建成了完美的C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)尺度系統。
尺度分類(lèi)
尺度名稱(chēng)
尺度品級
形態(tài)
總體要求
基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通信手藝 總體手藝要求
行業(yè)尺度
已發(fā)布
道路車(chē)輛 網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛辦法論 第1部門(mén)：通信信息
國度尺度
報批
道路車(chē)輛 網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛辦法論 第2部門(mén)：設想導則
國度尺度
報批
接入層
基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通信手藝 空中接口手藝要求
行業(yè)尺度
已發(fā)布
基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通信手藝 末端設備手藝要求
行業(yè)尺度
報批
基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通信手藝
撐持曲連通信的末端設備測試辦法
行業(yè)尺度
已發(fā)布
收集層
基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通信手藝 收集層手藝要求
行業(yè)尺度
已發(fā)布
基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通信手藝 收集層測試辦法
行業(yè)尺度
已發(fā)布
動(dòng)靜層
基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通信手藝 動(dòng)靜層手藝要求
行業(yè)尺度
已發(fā)布
基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通信手藝 動(dòng)靜層測試辦法
行業(yè)尺度
已發(fā)布
應用層
合做式智能運輸系統 車(chē)用通信系統
應用層及應用數據交互尺度（第一階段）
行業(yè)尺度
已發(fā)布
合做式智能運輸系統 車(chē)用通信系統
應用層及應用數據交互尺度（第二階段）
行業(yè)尺度
已發(fā)布
通信平安
基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信平安手藝要求
行業(yè)尺度
已發(fā)布
基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信平安手藝
平安證書(shū)辦理系統手藝要求
行業(yè)尺度
已發(fā)布
基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信平安手藝
平安認證測試辦法
行業(yè)尺度
造定中
基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信平安手藝
平安證書(shū)辦理系統手藝要求
國度尺度
造定中
C-V2X車(chē)輛異常行為辦理手藝要求
行業(yè)尺度
造定中
系統要求
基于LTE-V2X曲連通信的車(chē)載信息交互系統手藝要求
國度尺度
造定中
基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通信息手藝 曲連通信路側系統單一手藝要求及試驗辦法
團體尺度
已發(fā)布
此中應用層的尺度《T/CSAE 5*－2020 合做式智能運輸系統 車(chē)用通信系統 應用層及應用數據交互尺度（第一階段）》和《T/CSAE 157－2020 合做式智能運輸系統 車(chē)用通信系統 應用層及應用數據交互尺度（第二階段）》是由中國汽車(chē)工程學(xué)會(huì )（CSAE）牽頭，吉印通星云互聯(lián)、長(cháng)安汽車(chē)、上汽、通用汽車(chē)、清華大學(xué)、中國信通院等多家單元配合草擬完成，尺度內容次要針對應用層的數據集、數據交互尺度和接口標準等內容停止了詳細定義，便于業(yè)內以互聯(lián)互通為基準，停止V2X應用場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)、驗證及商用。
尺度中同時(shí)定義了基于通用動(dòng)靜集及交互尺度的兩個(gè)階段典型應用場(chǎng)景，即各人所熟知的一期場(chǎng)景（17個(gè)）及二期場(chǎng)景（12個(gè)）。
一期場(chǎng)景已開(kāi)啟量產(chǎn)商用，公家觀(guān)點(diǎn)紛歧
一期場(chǎng)景次要是為駕駛平安和交通效率供給關(guān)鍵信息，系統能夠選擇通過(guò)語(yǔ)音或圖像等體例向駕駛員停止預警提醒。 面向前拆客戶(hù)，目前階段已實(shí)現C-V2X提醒功用與車(chē)機系統、HUD系統等高度交融； 面向后拆用戶(hù)，為提拔體驗感，通過(guò)如后視鏡、手機收架等后拆C-V2X產(chǎn)物形態(tài)，及與APP、小法式和導航地圖等連系，推送C-V2X信息。
再過(guò)去幾年的屢次行業(yè)活動(dòng)中，一期場(chǎng)景已逐漸成熟并起頭進(jìn)入量產(chǎn)車(chē)應用階段。公家也針對此中的1*個(gè)量產(chǎn)場(chǎng)景也暗示出了差別的評價(jià)。
在2022年的柳州X跨行業(yè)活動(dòng)中，曾有人向50位參與試乘體驗的通俗不雅寡停止了現場(chǎng)調研，希望他們以本身最曲不雅的體驗感來(lái)對一期的1*個(gè)場(chǎng)景停止評價(jià)（“近場(chǎng)付出”功用需要與銀行付出系統聯(lián)系關(guān)系，故在本次行業(yè)活動(dòng)中沒(méi)有展現），每位不雅寡可從適用性、立異性和買(mǎi)單意愿三個(gè)維度對每一個(gè)場(chǎng)景功用停止投票，成果如下：
從投票成果能夠看出，通俗消費者買(mǎi)單意愿 更高的幾個(gè)功用別離是“穿插路口碰碰預警”、“盲區預警/變道輔助”、“弱勢交通參與者碰碰預警”、“綠波車(chē)速引導”、“道路危險情況提醒”和“前向碰碰預警”。
而 整體承受感相對較低的幾個(gè)場(chǎng)景，如“前方擁堵提醒”、“限速提醒”、“告急車(chē)輛提醒”等，公家則認為需要性不大，或者在現階段依靠單車(chē)智能已經(jīng)能夠處理。
二期場(chǎng)景以“協(xié)同”為核心
一期場(chǎng)景以信息交互協(xié)同為根底，目標是為各類(lèi)車(chē)輛供給互聯(lián)互通保障撐持，向駕駛員供給愈加豐碩的車(chē)內平安類(lèi)信息。而當我們對二期的12個(gè)場(chǎng)景認真品讀后能夠發(fā)現，此類(lèi)場(chǎng)景都是需要在C-V2X車(chē)路云高效通信的根底上， 以邊沿計算應用為核心路端感知手藝，更大程度上轉移車(chē)端計算壓力，充實(shí)闡揚路側和云端的“全局協(xié)同調配權”，連系必然的輔助駕駛車(chē)身/底盤(pán)控造系統功用，有效處理部門(mén)輔助駕駛的長(cháng)尾問(wèn)題，擴展當前輔助駕駛ODD限造，愈加好的保障駕乘平安和效率。
序號
二期場(chǎng)景
場(chǎng)景類(lèi)別
1
感知數據共享
平安
2
協(xié)做式變道
平安
協(xié)做式車(chē)輛匯入
平安/效率
4
協(xié)做式穿插口通行
平安/效率
5
差分數據辦事
信息辦事
動(dòng)態(tài)車(chē)道辦理
效率/交通辦理
7
協(xié)做式優(yōu)先車(chē)輛通行
效率
8
場(chǎng)站途徑引導辦事
信息辦事
9
浮動(dòng)車(chē)數據收羅
交通辦理
10
弱勢交通參與者平安通行
平安
11
協(xié)做式車(chē)輛編隊辦理
高級智能駕駛
12
道路收費辦事
效率/信息
“協(xié)同”的核心需求是處理復雜路況下路權的博弈問(wèn)題和交通情況的次序及效率問(wèn)題。
城市道路頂峰時(shí)段的穿插路口、封鎖情況下不連續往來(lái)的主動(dòng)駕駛小車(chē)，都存在著(zhù)路權博弈難題，而處理的關(guān)鍵就是車(chē)路協(xié)同。 C-V2X的尺度二期場(chǎng)景就是邁向車(chē)路協(xié)同的第一步。車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統將 起頭由“預警”向“控車(chē)”改變，制止必然的“歹意”交通行為，如強迫加塞、強迫變道、回絕禮讓行人等行為，也可在諸如頂峰時(shí)段穿插路口的情況下，愈加科學(xué)地分配路權，使群體交通情況愈加文明、平安、高效。
除此之外， 二期應用也增加了協(xié)做式車(chē)輛編隊辦理類(lèi)的高級主動(dòng)駕駛應用，能有效削減車(chē)輛對司機的需求，降低駕駛員的勞動(dòng)強度，進(jìn)步運輸效率和燃油效率。在編隊行駛形態(tài)下，跟從車(chē)能霎時(shí)承受領(lǐng)航車(chē)指令，降低車(chē)輛平安變亂。此外，編隊行 駛能夠釋放更多車(chē)道給其他車(chē)輛通行，能夠顯著(zhù)改善交通擁堵并提拔運輸效率，進(jìn)一步緩解交通壓力，削減人員成本和交通擁堵。編隊行駛關(guān)于進(jìn)步車(chē)輛的經(jīng)濟型、企業(yè)效益、節能減排都有龐大的積極意義。
據悉，二期場(chǎng)景以及面向主動(dòng)駕駛的C-V2X應用場(chǎng)景和詳細動(dòng)靜集定義 仍處于手藝驗證階段，業(yè)內各企業(yè)均處于研發(fā)初期，優(yōu)先級較高的幾個(gè)場(chǎng)景別離是“感知數據共享”、“協(xié)做式變道”、“協(xié)做式車(chē)輛匯入”、“協(xié)做式穿插口通行”。
估計，二期場(chǎng)景的現實(shí)量產(chǎn)應用將與車(chē)輛輔助駕駛系統配合晉級實(shí)現。
面向車(chē)路協(xié)同，需要深挖“殺手锏”
尺度場(chǎng)景只是根底，為了面向車(chē)路協(xié)同，需要摸索更多的適用場(chǎng)景，也需要殺手锏應用來(lái)刺激整個(gè)C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的開(kāi)展。
車(chē)路協(xié)同是主動(dòng)駕駛、智能交通、聰慧城市的配合末極目的。我邦交通系統履歷了近*0年的快速增長(cháng)期間，道路里程和運輸規模全球第一，但仍然面對著(zhù)許多突如問(wèn)題，好比交通擁堵呈現常態(tài)化、碳中和、碳達峰目的艱巨。通過(guò)車(chē)路協(xié)同，可以撐持開(kāi)展愈加復雜、更深條理、更大范疇、愈加多樣的車(chē)路協(xié)同應用辦事，實(shí)現從個(gè)別更優(yōu)向群體更優(yōu)，最末面向全局更優(yōu)演進(jìn)開(kāi)展，打破性變化整體交通現狀。
